什么是立体车库

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，更大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素，对车库的钢结构及控制策略进行了分析优化。

在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层四列式车库结构为研究模型。简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，对车库钢结构骨架进行了有限元分析，并通过强度理论进行校核，保证了车库的安全性;在有限元分析的基础上，对车库钢结构骨架进行合理优化，使车库钢结构重量减少了14%左右，降低了车库制造成本。

目前对车库的控制研究主要通过提升速度来提升车库的工作效率，这种效率的提升依赖于能耗的增加，降低了车库部件的使用寿命。文中我们对车库停车排队模型及控制策略进行了重点分析，通过对运筹学中的排队论进行深入研究，将M/M/1/N/∞排队理论应用于车库控制，并进行策略优化分析，选择原地待命策略为主控制策略，高峰期辅以停(取)车优先策略，有效提高了车库的运行效率，减少了能耗的损失，达到了很好的经济性。而且通过在立体车库控制中引入排队论和控制策略，对于多学科交叉的研究方式也作了一种很好的尝试。

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