仓储类停车设备种类繁多（一般在建筑物设计阶段进行机型选择）机型分类如下：

·按乘载体分类可分为：有载板式和无载板式

·按搬运方式可分为：平面移动类和堆垛类

·按驱动方式可分为：摩擦轮、夹取式、机械手、梭齿式、履带式等。

1、无载车板式：

·适用于混凝土结构和钢结构场地

·层高要求相对较低（1.65-2.00米）

·减少载体复归时间

2、有载车板式：

·适用于混凝土结构和钢结构场地

·层高要求相对较高（2.00米以上）

·传动机构简单

·故障率较低

3、平面移动类：

·升降与平移为两个独立系统

·每层可独立运行，独立维护

4、堆垛类

·升降与平移组合成一个系统

·主要传动设备都集中在堆垛机上

·成本相对较低